El psoes és el múscul profund que connecta la columna amb les cames. Tenim dos psoes, un a cada costat de la columna. S'originen en la vèrtebra toràcica 12 (Th12) i en cadascuna de les vèrtebres lumbars (L1-5), creuen la pelvis per davant de les articulacions dels malucs i s'insereixen en el trocanter menor del fèmur (la part interna de la cama).
Quan el rang de moviment del psoes és normal, llavors el múscul és elàstic, dinàmic i sensible. Llavors, estimula les vísceres, dóna massatge a la columna i fa que la columna treballi eficientment. Per contra, quan el psoes és curt, inflexible i constret influeix negativament la respiració, els òrgans i el sistema nerviós. Porta emocions no expressades i els traumes viscuts. Per això, es reflecteix la vida interna de la persona i la seva reacció amb el seu entorn. Un psoes curt també és resultat dels mals hàbits posturals, que creen rotacions i desalineacions de pelvis, columna, cames i peus. Aquestes rotationes es poden expressar en les corbes exagerades en lumbars, toràcica i cervicals i fins i tot en tenir una cama més curta que l'altra. Així afecta negativament la postura i també el rang del moviment. Crea llavors moviments compensatoris i pot resultar en lesions de lumbars, coll i genoll.
No obstant això, un psoes curt, inflexible i constret es pot transformar en un psoes flexible, dinàmic i sensible. És un treball d'aprendre fer menys esforç, que ens allibera i ens carrega amb més energia. El primer pas és suavitzar el múscul. La millor posició és la posició de Descans Constructiu (estirat a terra amb genolls doblegats i peus a terra). Després es poden fer uns estiraments de forma suau, lleugera i relaxant però de manera precisa i conscient que treballa. Aquest tipus de treball tracta de quedar-se al moment present, connectant-se amb les nostres sensacions i pensaments, així despertant una nova consciència corporal.